测试和使用Pogo-DroneCANGNSS定位模块，使用DroneCAN_GUI_Tool和u-center进行测试，在Ardupilot飞控上实际应用

关键词：DroneCAN GNSS，全球导航卫星系统，北斗卫星导航系统，全球定位系统，格洛纳斯卫星导航系统，伽利略卫星导航系统，DroneCAN_GUI_Tool，u-center，u-blox NEO-M9N