omicro Flux の MuJoCo シミュレータと firmware を接続する

自作の球体型ロボット omicro flux を MuJoCo 上に再現して動かす作業を続けています。 前回 は MuJoCo のモデルを組んで実機の挙動を近似するところまで書きました。 今回はその続きで、omicro Flux の firmware と iOS アプリを…