Docker Desktop 없이 WSL2 + npiperelay + socat으로 Docker CLI 구성하기

이 글은 Windows에서 Docker Desktop 없이, WSL2 내부에 설치된 Docker Engine을 Windows PowerShell에서 직접 제어할 수 있도록 설정한 과정을 순차적으로 정리한 것이다. 주요 구성 요소는 다음과 같다.