SOC TCH RA Ravenbotcode 搞懂FANUC ROBOT的座標系:UFRAME與UTOOL解釋! 在工業自動化領域,精準控制 FANUC 機器人的第一步,就是徹底搞懂座標系 (Coordinate System)。許多剛踏入自動化產業的工程師,在面對 UFRAME (使用者座標) 與 UTOOL (工具座標)…