#Golang-Raspberry|Chapter 5:GPS U-Blox NEO M8N

Hallo semuanya, dalam chapter ini kita akan coba belajar dengan GPS. GPS yang kita gunakan kali ini adalah NEO M8N, modul ini sudah up to (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) jadi cukup lah ya.

Sebelumnya siapkan raspberry dan modul GPS nya, dalam kali ini saya menggunakan interface USB. teman-teman juga bisa pake interface serial UART (TX, RX).

• Hidupkan raspberry kalian
• Hubungkan modul GPS dengan raspberry

• Cek apakah sudah terhubung dengan command

dmesg

• Dari gambar di atas terlihat bahwa GPS di port “ttyACM0”
• Clone repository ini

git clone https://github.com/AndrianTriPutra/GPS_NEO-M8N Ublox_NeoM8N

• Buka dengan text editor
• Arahkan ke stream
• Run with

go run steam.go

• Dalam kasus ini kita hanya menggunakan parameter GNMRC dan GNGGA
• Kemudian masuk ke directory parsing
• Sebelum di run kita install library parsingnya

go get github.com/adrianmo/go-nmea

• Run with

go run parsing.go

• Dari gambar di atas terlihat bahwa outputnya di conversi dalam string json
• Timestamp dari GPS adalah UTC, jadi jika mau dalam bentuk UTC+7 harus diconversi lagi
• Timestamp ini juga bisa diambil dari time stamp dari sistem

OK, cukup sekian dulu Semoga bermanfaat untuk kita semua