使用USB Ethernet Gadget連接Raspberry Pi Zero W 2
之前使用樹莓派的時候，都是透過HDMI接上螢幕，再透過鍵盤滑鼠操作。 但是萬一手邊沒有螢幕跟鍵盤滑鼠，要怎麼操作呢？
使用USB Ethernet Gadget連接Raspberry Pi Zero W 2
前言
之前使用樹莓派的時候，都是透過HDMI接上螢幕，再透過鍵盤滑鼠操作。 但是萬一手邊沒有螢幕跟鍵盤滑鼠，要怎麼操作呢？
準備開始
首先，我們需要準備以下材料：
- 1 x Raspberry Pi 4 or Zero / Zero W / Zero 2 W 或是更新
- 1 x MicroSD 卡
- 1 x 能夠讀取 MicroSD 卡的裝置
- 1 x 筆電或是桌機
- 1 x MicroUSB to USB 連接線
筆電或是桌機必須是
Windows，因為Linux設定太坑了，所以我沒成功過，然後MacOS可能可以，但我沒試過
安裝步驟
- 我們要先下載 Raspberry Pi OS 的映像檔並安裝，這邊建議直接使用 Raspberry Pi Imager
這邊注意！建議選
64-bit Full的版本，其他版本我沒有試過，不確定是否有支援
要記得設定安裝的主機名稱（hostname）以及使用者帳密（username/password）
等待安裝完成，並重新插入 MicroSD 卡到電腦中
1.1) 找到 MicroSD 卡的 bootfs 磁碟中的 config.txt 檔案
1.1.1) 新增一行在特定位置
位置一定要對！網路上很多教學都只說新增一行，但沒說要新增在哪裡🥹
...
# Enable audio (loads snd_bcm2835)
dtparam=audio=on dtoverlay=dwc2
# Automatically load overlays for detected cameras...結果如下：
1.1.2) 接著，將otg_mode=1給註解掉
...
[cm4]
# Enable host mode on the 2711 built-in XHCI USB controller.
# This line should be removed if the legacy DWC2 controller is required
# (e.g. for USB device mode) or if USB support is not required.
# otg_mode=1 <---- 就是這行
[all]
...1.2) 找到 MicroSD 卡的 bootfs 磁碟中的 cmdline.txt 檔案
在rootwait後面加上modules-load=dwc2,g_ether
因為cmdline只有一行，要注意不要加錯位置
... rootwait modules-load=dwc2,g_ether quiet splash ...會變成這樣：
- 將 MicroSD 卡退出，插入到 Raspberry Pi Zero W 2 中，並連接 MicroUSB to USB 連接線到電腦上。我是用Raspberry Pi USB Dongle Expansion Board Kit，所以可以直接插上去
如果你的電腦是Windows，會需要安裝RNDIS驅動程式，可以參考這篇
安裝完成驅動後，可以在裝置管理員中看到RNDIS的裝置
網路介面卡也會多出一個裝置，這就是直接把 Raspberry Pi Zero W 2 當成網路介面卡
接著，等待一下，Raspberry Pi Zero W 2 會自動開啟並連接到你的電腦上，這時候我們可以先ping一下看看有沒有連上
Pi 有可能會重新連接你的電腦，所以馬上ping可能會失敗，可以看一下網路介面有沒有連上，等一下再試試看
如果網路介面沒有問題，我們可以ping一下看看有沒有連上：
ping pi.local成功的話，你會看到類似以下的結果：
Ping pi.local [fe80::f4da:bc9b:9cc1:2daf%26] (使用 32 位元組的資料):
回覆自 fe80::f4da:bc9b:9cc1:2daf%26: 時間<1ms
回覆自 fe80::f4da:bc9b:9cc1:2daf%26: 時間<1ms
回覆自 fe80::f4da:bc9b:9cc1:2daf%26: 時間<1ms
回覆自 fe80::f4da:bc9b:9cc1:2daf%26: 時間<1ms
fe80::f4da:bc9b:9cc1:2daf%26 的 Ping 統計資料:
封包: 已傳送 = 4，已收到 = 4, 已遺失 = 0 (0% 遺失)，
大約的來回時間 (毫秒):
最小值 = 0ms，最大值 = 0ms，平均 = 0ms- 最後，我們可以透過
ssh連接到 Raspberry Pi Zero W 2 上
ssh pi.local
結論
我們從沒有外部螢幕和鍵盤的情況下，利用USB連線設定和訪問Raspberry Pi Zero W 2
但可惜的是，我這邊沒有測試成功Linux和MacOS，如果有人成功了，歡迎留言告訴我，我再補充上去🥲
Linux的坑滿多的，連上去還有可能會遇到找不到裝置的問題，所以我就放棄了😂
參考資料
메타데이터
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- 04a2268ca28b
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- 使用usb-ethernet-gadget連接raspberry-pi-zero-w-2-04a2268ca28b
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- https://medium.com/@natlee_/%E4%BD%BF%E7%94%A8usb-ethernet-gadget%E9%80%A3%E6%8E%A5raspberry-pi-zero-w-2-04a2268ca28b
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- 2026-07-24 03:02:43
