【物件辨識】Ameba新手教學 - 從0開始實現物件辨識
本文將從0開始使用Ameba82 MINI完成物件辨識
【物件辨識】Ameba新手教學 - 從0開始實現物件辨識
目錄 一、介紹 二、環境建置 三、將開發版連接電腦 四、程式實作 五、成果展示
一、介紹
**Ameba AMB82 MINI 是瑞昱(Realtek)的一款專為AIoT應用**設計的開發板，搭載RTL8735B SoC，具有 3 個主要功能，音頻編解碼器、視頻編解碼器和 NN（內置 NPU，用於 AIoT）。
AMB82 MINI 開發板 (Realtek官方網站)
AMB82 MINI Pinmap(Realtek官方網站)
此外，AMB82 MINI 採用 Micro USB 供電，並支援 Arduino IDE 開發環境，與多種範例程式，方便開發者快速上手。(價格上也是一般人較可以負擔的!!)
二、環境建置
在開始開發前，我們需要先確認好開發環境，要完成AMB影像辨識的話，我們至少需要以下兩個軟體：
- Arduino IDE ：連結開發板後，完成程式撰寫與燒錄上傳。
- VLC media player ：開啟軟體後，可以在電腦螢幕上顯示AMB內camera的畫面。
AMB82 MINI 開發板目前支持 Windows作業系統64位元（Windows 10及以上），Linux作業系統（Ubuntu22及以上）與 MacOS (Intel 和 Apple Silicon)。
1. Arduino IDE
前往Arduino的官方網站，點擊下載Arduino IDE。
他會詢問你是否願意給他一點donation💰和留信箱follow最新資訊，這邊就直接按 JUST DOWNLOAD 就可以了。(有兩次的JUST DOWNLOAD)
點開下載好的安裝檔後，點選我同意，然後一直按下一步，就可以完成了！
安裝完成後，開啟Arduino IDE，點開 File 裡的 Preferences。
找到 Additional Boards Manager URLs，然後將以下連結複製貼上: https://github.com/ambiot/ambpro2_arduino/raw/main/Arduino_package/package_realtek_amebapro2_index.json
在等一~~~~陣子後，SDK安裝完成了才可以繼續。
如果安裝後沒有完成，在 BOARDS MANAGER中會搜尋不到 realtek 安裝檔！
然後，在畫面最左側的第二個icon可以開啟 BOARDS MANAGER，在搜尋框中輸入 realtek 會出現如下方顯示的安裝檔，選擇安裝4.0.7版本！！！(比較穩定也比較少bug)
安裝完成後會在 Tools>Board 裡面看到 Realtek Ameba Boards(如下圖)，這樣就完成AMB所需要的Arduino安裝了！！
2. VLC media player
接下來是VLC，這個比較簡單，只要前往VLC官方網站，按下載就可以了！
三、將開發版連接電腦
接著，找到開發版有螃蟹的那一面，輕輕扳開藍色的蓋子，將鏡頭插入後再將藍色蓋子卡回去，再翻到背面，把天線卡入鐵片左上角的圓形卡洞裡。(如下圖)
AMB鏡頭與天線的安裝
接著，將USB傳輸線一端連接至電腦，一邊連接至AMB的Micro USB端口(上面有CH340字樣的那邊)。
(Realtek官方網站)
然後，在電腦的搜尋欄輸入裝置管理員，右鍵點選Windows圖標找到裝置管理員。在找到USB-SERIAL CH340後，記住這個COM號碼。
找不到的可以先去下載** CH340的驅動軟體**。
四、程式實作
Step1. 開啟Arduino IDE，確認有連接成功開發版
點選上方的選擇框，按 Select other board and port，在BOARDS的地方選擇AMB82-mini，PORTS的地方選擇剛才在裝置管理員中顯示的那個COM號碼。
Step2. 打開範例程式
找到 File > Examples > AmebaNN > ObjectDetectionLoop。這個範例程式可以完成 YOLO v4 tiny 模型的物件辨識。
如果沒有找到 Examples for AMB82-MINI的話可能是板子還沒插上電腦或是SDK或Realtek安裝檔還沒安裝成功。
在程式碼中，找到ssid和pass的地方，將"雙引號"內的文字改成自己電腦連接的wifi帳號和密碼！！！(←很重要)
在上面頁面標籤處點選ObjectClassList.h 就可以看到這個模型可以辨識的物件種類。
若想要換其他模型，可以在ObjectDetectionLoop.ino裡面找到modelSelect那一行把DEFAULT_YOLOV4TINY換成DEFAULT_YOLOV7TINY，就會使用預設的yolo v7 tiny模型，若換成CUSTOMIZED_YOLOV7TINY，就可以使用自己訓練的yolo v7模型。(但是，模型需要執行更多的步驟和額外轉換，並放置到指定路徑內，才可以使用，本文不會實作到這個。)
額外補充:可以更改使用的模型
Step3. 燒錄上傳
AMB的每次上傳都需要先執行以下動作：
- 按下UART_DOWNLOAD不放。(藍燈上的按鈕)
- 按下RESET按鈕並放開。(紅燈下的按鈕)
- 放開UART_DOWNLOAD。(藍燈上的按鈕)
- 按Arduino IDE內的upload按鈕。
- 上傳成功後，再按一次RESET按鈕！(紅燈下的按鈕)
這樣就可以成功執行了！！
step4. 連接VLC
打開Arduino IDE 右上角的 Serial Monitor，把baud改成115200，在跳出的訊息中找到你的IP。按左上角的箭頭(toggle autoscroll)可以停止視窗自動滑動。
開啟VLC，媒體>開啟網路串流，在輸入網址的地方輸入rtsp://你的IP位址:554，點擊播放後，就可以看到camera的畫面。
連接成功後，就可以在VLC畫面中看到程式執行的物件辨識畫面！！！
五、成果展示
這樣就可以看到畫面中有成功將人與腳踏車分別框出來，分的類別也是正確的~~
在VLC中顯示的AMB82-MINI執行畫面
메타데이터
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- 2026-06-26 03:39:16
