Halcon 常用運算元 整理(2)

影像低通濾波 平滑(blur)

smooth_image(Image : ImageSmooth : Filter, Alpha : )

影像平滑，Image: 輸入圖片，ImageSmooth: 輸出圖片，Filter: 不同平滑方法(‘deriche1’, ‘deriche2’, ‘gauss’, ‘shen’)，Alpha: 濾波器參數

mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : )

影像平滑(平均濾波器)，Image: 輸入圖片，ImageMean: 輸出圖片，MaskWidth, MaskHeight: Mask 長寬

gauss_image(Image : ImageGauss : Size : )

影像平滑(高斯濾波器)，Image: 輸入圖片，ImageGauss: 輸出圖片，Size: Mask大小

isotropic_diffusion(Image : SmoothedImage : Sigma, Iterations : )

對圖像進行各向同性擴散，Image: 輸入圖片，SmoothedImage: 輸出圖片，Sigma: Gaussian標準差，Iterations: 迭代次數

binomial_filter(Image : ImageBinomial : MaskWidth, MaskHeight : )

影像平滑(Binomial濾波器)，Image: 輸入圖片，ImageBinomial: 輸出圖片，MaskWidth, MaskHeight: Mask長寬

derivate_gauss(Image : DerivGauss : Sigma, Component : )

將圖片與高斯導數捲積，Image: 輸入圖片，DerivGauss : 輸出圖片，Sigma: 控制Gaussian之參數，Component : 要計算的導數或特徵

median_image(Image : ImageMedian : MaskType, Radius, Margin : )

影像平滑(中值濾波器)，Image: 輸入圖片，ImageMedian: 輸出圖片，MaskType: Mask形狀(‘circle’, ‘square’)，Radius: Mask半徑, Margin: 邊界處理方式(‘mirrored’, ‘cyclic’, ‘continued’)

median_rect(Image : ImageMedian : MaskWidth, MaskHeight : )

影像平滑(中值濾波器)，Mask為矩形，Image: 輸入圖片，ImageMedian: 輸出圖片，MaskWidth, MaskHeight: Mask長寬

Mask 對應表

​影像高通濾波 邊緣(Edge)

以下Function只有高通濾波後的強度Amplitude，不包含方向Phase

frei_amp(Image : ImageEdgeAmp : : )

影像邊緣(Frei-Chen operator)，Image: 輸入圖片，ImageEdgeAmp: 輸出圖片

Frei-Chen operator 計算方式

kirsch_amp(Image : ImageEdgeAmp : : )

影像邊緣(Kirsch operator)，Image: 輸入圖片，ImageEdgeAmp: 輸出圖片

Kirsch operator 計算方式

prewitt_amp(Image : ImageEdgeAmp : : )

影像邊緣(Prewitt operator)，Image: 輸入圖片，ImageEdgeAmp: 輸出圖片

Prewitt operator 計算方式

robinson_amp(Image : ImageEdgeAmp : : )

影像邊緣(Robinson operator)，Image: 輸入圖片，ImageEdgeAmp: 輸出圖片

Robinson operator 計算方式

sobel_amp(Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : )

影像邊緣(Sobel operator)，Image: 輸入圖片，ImageEdgeAmp: 輸出圖片， FilterType: 邊緣計算方式，6種計算方法，Size: Mask 大小

Sobel Mask

邊緣計算方式