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자율주행의 비밀: 햄버거처럼 쌓인 지도의 구조

지난 글에서 우리는 자율주행 차량에 지도가 필요한 이유, 그리고 지도가 단순한 길 안내를 넘어 주행 판단의 기준이 되는 기본 정보라는 점을 함께 살펴보았습니다. 특히 센서가 가진 인지의 한계를 보완하고 주행의 신뢰도를 높이기 위해, 지도는 자율주행의…

자율주행의 비밀: 햄버거처럼 쌓인 지도의 구조