YU Yuchi DroneKit(Part1):在 Windows 用 Python 3.6 打造開發環境 (SITL 模擬器排雷全紀錄) 本篇文章將帶你從零開始,使用 Python 3.6、DroneKit 以及 SITL (Software In The Loop) 模擬器,實作無人機的 GUIDED 導航模式飛行。我們將避開在 ArduPilot 環境中常見的隱藏地雷,並快速入門。