YU Yuchi DroneKit(Part1)：在 Windows 用 Python 3.6 打造開發環境 (SITL 模擬器排雷全紀錄) 本篇文章將帶你從零開始，使用 Python 3.6、DroneKit 以及 SITL (Software In The Loop) 模擬器，實作無人機的 GUIDED 導航模式飛行。我們將避開在 ArduPilot 環境中常見的隱藏地雷，並快速入門。
TCH YU Yuchi 入門教學：在 Windows 用 Docker 與 VS Code 打造專業的 PX4 + ROS2 開發環境（含完全踩坑指南） 如果你曾經在機器人或無人機開發中，為了解決環境依賴衝突、版本不相容，或是那句經典的「在我的電腦上明明可以跑」而耗費數小時，那你絕對需要一套容器化的開發環境。
YU Yuchi DroneKit(Part2)：多機協同 (SITL) 模擬器 在進行有人機與無人機協同 (Manned-Unmanned Teaming) 或無人機群飛 (Swarm) 的開發時，建構穩定的軟體在環模擬 (SITL, Software In The Loop) 是不可或缺的第一步。
YU Yuchi 【碩士口試分享】手把手教你搞定碩士論文口試流程與溝通指南 對許多碩士生來說，撰寫論文只是第一步，真正讓人神經緊繃的，往往是口試前排山倒海而來的行政庶務與多方溝通。口試流程的魔鬼藏在細節裡，從行政申請、聯絡委員到當天的物資準備，任何一個環節出錯都可能影響當天的進度。
