YU Yuchi DroneKit(Part2)：多機協同 (SITL) 模擬器 在進行有人機與無人機協同 (Manned-Unmanned Teaming) 或無人機群飛 (Swarm) 的開發時，建構穩定的軟體在環模擬 (SITL, Software In The Loop) 是不可或缺的第一步。